仿刺参（学名：Apostichopus japonicus）：个体大，长20-40厘米，最大的可达1米。体呈圆筒状，背面隆起，疣足发达，上有4-6行大小不等，排列不规则的圆锥形疣足（肉刺）。体壁厚而柔软，腹面平坦，管足密集，排列成不很规则的3纵带。口偏于腹面，具触手20个。楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连。石管常与体壁相连。无居维氏器。

多生活于浅海，见于珊瑚礁或岩石底，常有排脏现象和自溶现象，再生力很强。中国北方沿海的刺参有夏眠习性，夏季产卵后，爬到石底，不活动，不摄食，消化道缩得很细，秋后温度下降再出来摄食。一些种类已可人工养殖。刺参体内含有海参毒素。经过加工处理后食用不会引起中毒。

该种主要分布于广大西北太平洋沿岸，自潮下带至一百多米水深皆有发现，其栖息地涉及南部库页岛沿岸海域、鄂霍次克海南部的千岛群岛西部沿岸海域、日本海沿岸、朝日韩三国沿岸海域和黄、渤海沿岸，刺参在中国自然分布的南界位于江苏连云港海域。